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self balancing robot....

서울플렉스 2015. 11. 30. 22:41

인터넷과 센프밸런싱에 관련된 블로그의 내용를 참고해서 만든 로봇입니다.

6핀짜리 엔코더가 아닌, 단순 2핀연결모터라 d3, d4, d5, d7은 없습니다.

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